Tot sobre la reparació d'aspiradores robòtiques

Un robot aspirador és un aparell elèctric que pertany a la classe dels aparells domèstics. L'aspiradora està equipada amb un sistema de control intel·ligent i està dissenyada per a la neteja automàtica de locals. T'explicarem tot sobre la reparació d'aspiradores robòtiques.

La forma del robot és rodona (rarament semicircular), plana. Els valors mitjans del diàmetre són de 28-35 cm, l'alçada és de 9-13 cm La part davantera està marcada amb un para-xocs resistent als cops equipat amb un amortidor i sensors de control. Altres sensors s'instal·len al llarg del perímetre del casc per controlar el procés de treball. Com a part del control, es controlen els paràmetres d'aproximació/eliminació dels objectes/obstacles circumdants. L'entorn s'escaneja per ajustar l'orientació a l'espai.

Cada dispositiu específic està marcat per la presència d'un paquet individual de funcions: programari i disseny. La seva llista pot incloure:

• detecció d'altura (evita la caiguda de les escales);
• memoritzar la trajectòria del moviment (augmenta l'eficiència de la neteja, redueix el temps dedicat);
• mòdul wi-fi (permet programar i controlar a distància mitjançant telèfon intel·ligent);
• raspall turbo (augmenta el coeficient d'aspiració de residus);
• la funció de realitzar una neteja humida (presència d'un dipòsit d'aigua i elements de fixació per a un tovalló de tela, que s'inclou a la configuració bàsica d'un model equipat amb aquesta funció).

El robot aspirador, al ser un dispositiu tecnològicament complex, és propens a mal funcionament. El seu nom pot variar segons el model de l'aspiradora i el seu paquet de funcions. El proveïdor, el seu representant o una altra persona qualificada l'ha de fer el servei de rutina o la reparació. En alguns casos, la reparació d'un robot aspirador es pot fer a casa.

Considereu les opcions per a errors.

En el marc d'aquest problema, es poden observar els següents símptomes: una ràpida descàrrega de la bateria, no hi ha càrrega quan l'aspiradora està connectada a l'estació, la presència de signes de càrrega quan en realitat està absent. Solucions: identificar el problema i esbossar els criteris per a la seva eliminació. El problema de la càrrega de l'aspiradora pot estar associat a una bateria danyada, un mal funcionament de l'estació base, un error de programari al microprogramari o una violació de les regles de funcionament relacionades amb l'observació dels paràmetres de la xarxa i altres.

Una bateria gastada no es pot reparar. S'ha de substituir immediatament. Una bateria d'ions de liti que no manté una càrrega eclèctica no només està obsoleta funcionalment, sinó que està subjecta a un perill augmentat (hi ha risc de combustió/explosió espontània). L'avaria de l'estació base pot ser causada per diversos factors: caigudes de tensió a la xarxa, fallada del programari, danys estructurals, deteriorament de l'estat dels nodes de contacte.

Les pujades de corrent a la xarxa poden provocar la fallada d'alguns blocs del microcircuit "base". Com a resultat, es cremen fusibles, resistències, varistors i altres peces. La reparació d'aquest mal funcionament es realitza substituint la placa de control de la "estació".No es recomana fer l'autoreparació de les zones afectades del microcircuit: la no observació de les normes elèctriques pot provocar un impacte negatiu en l'aspiradora durant la càrrega.

Alguns robots de neteja estan equipats amb una pantalla que mostra caràcters que representen les ordres introduïdes i els codis d'error que s'han produït. El significat dels codis d'error es descriu a la documentació tècnica que acompanya el model específic de l'aspiradora.

• E1 i E2. Mal funcionament de les rodes esquerra o dreta: comproveu si hi ha factors de bloqueig/tap. Netegeu l'espai de les rodes de restes i objectes estranys;
• E4. Significa que el cos de l'aspiradora està aixecat per sobre del nivell del terra més del que hauria de ser. El motiu és colpejar un obstacle insuperable. La solució és instal·lar el dispositiu en una superfície plana i neta, reiniciar la unitat si cal;
• E 5 i E6. Problema amb sensors d'obstacles situats a la carrosseria i el para-xocs davanter del dispositiu. La manera de corregir el mal funcionament és netejar les superfícies dels sensors de la contaminació. Si el problema persisteix, envieu el dispositiu per reparar-lo al centre de servei per substituir els sensors defectuosos;
• E7 i E8. Indicació d'un problema associat al funcionament del lateral (raspalls de cargol) o del raspall principal (si així ho proporciona el disseny de l'aspiradora). Comproveu els raspalls per detectar objectes estranys al perímetre de la seva rotació. Elimina si es troba. Reinicieu l'aspiradora si cal.
• E9. El cos de l'aspiradora està enganxat, evitant més moviments. La solució és canviar la ubicació del dispositiu.
• E10. L'interruptor d'alimentació s'apaga - enceneu-lo.

El treball d'una aspiradora "intel·ligent" es pot interrompre a causa de mal funcionament intern, causat per danys físics a determinades parts del mecanisme. Aquestes ruptures es poden expressar amb els signes següents.

• El motor zumba o no gira. Això pot ser causat per un mal funcionament d'un o tots dos coixinets de l'induït del motor. En la majoria dels casos, el soroll del motor augmenta per una alta contaminació de l'element del filtre. En aquest cas, el pas de l'aire a través dels filtres disminueix, la qual cosa augmenta la càrrega del motor. Els treballs de manteniment o reparació s'han de fer immediatament.

• No recull les escombraries en un contenidor. Això passa quan la paperera de l'aspiradora està plena i el seu contingut interfereix amb la succió. En cas contrari, els residus grans i durs s'enganxen al canal o bloquegen la rotació del raspall turbo. Si la manca d'aspiració s'acompanya d'un sobreescalfament, una olor de cremada, una vibració de la caixa, és important apagar immediatament el dispositiu i diagnosticar els seus components: l'operativitat de la turbina, la presència d'un curtcircuit al cablejat i així successivament.

• Gira en un lloc o només torna enrere. Probablement, el funcionament d'un o més sensors que determinen el moviment de l'aparell està interromput. Una solució acceptable és netejar els sensors amb un mocador de teixit o un cotó a base d'alcohol. Una causa més rara de la rotació circular de l'aspiradora és una violació de la rotació estable d'una de les rodes. El segon (eficient) està per davant del primer, fent girar el cos en cercle. Un altre motiu de la rotació circular de l'aspiradora és una fallada en el sistema de programari del dispositiu, que interfereix amb els processos informàtics que tenen lloc al controlador de la placa.

• S'atura després de començar a treballar: un signe de problemes amb la càrrega de la bateria o fallades en la connexió entre l'aspiradora i l'estació de càrrega. En el primer cas, seguiu els procediments descrits anteriorment (a l'apartat "No cobra"). En el segon, reinicieu l'aspiradora i l'estació d'ompliment.Si no hi ha resultat, comproveu el rendiment de l'antena en un dels dispositius. La no connexió correcta al mòdul de ràdio pot comprometre l'estabilitat de la transmissió del senyal.

Per saber com desmuntar i netejar l'aspirador robot, mireu el vídeo següent.